具有多种摆放方式的控制柜

专利摘要:
一种具有多种摆放方式的控制柜，包括主柜体以及多个底脚，其中，多个底脚可选择地与主柜体的底面或主柜体的其中一个侧面可拆卸地连接，主柜体的其中一个侧面为主柜体的左侧面、右侧面或后侧面。本实用新型可根据现场环境实现水平摆放和竖直摆放。
公开号:CN214338249U
申请号:CN202022797203.1U
申请日:2020-11-27
公开日:2021-10-01
发明作者:张松；范曾；吉名全
申请人:Shanghai Step Robotics Corp；
IPC主号:H05K5-02

专利说明:
[n0001] 本实用新型涉及控制柜。
[n0002] 目前，机器人控制柜均采用水平放置的方式，在控制柜的柜体底部设有四个橡胶底脚，通过这四个橡胶底脚支撑控制柜的柜体。在安装场所的面积比较狭小的情况下，这种水平摆放方式因占地面积较大会给安装工作带来不便。
[n0003] 此外，工业机器人的控制系统均集成在机器人控制柜内，机器人控制柜在制造完成后，有时需要增加各种扩展功能。因此，需要控制柜便于扩容，方便增加扩展器件安装的空间。
[n0004] 本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种可根据现场环境实现不同摆放方式的控制柜。
[n0005] 本实用新型所要解决的进一步的技术问题在于提供一种便于扩容的控制柜。
[n0006] 根据本实用新型实施例的一种具有多种摆放方式的控制柜，包括主柜体以及多个底脚，其中，多个底脚可选择地与主柜体的底面或主柜体的其中一个侧面可拆卸地连接，主柜体的其中一个侧面为主柜体的左侧面、右侧面或后侧面。
[n0007] 进一步地，多个底脚可选择性地与主柜体的底面或主柜体的左侧面可拆卸地连接；主柜体的右侧面设有第一走线开口以及多个第三螺纹孔；控制柜包括一个或多个扩容柜体；各所述扩容柜体的左侧面设有第二走线开口以及与所述多个第三螺纹孔一一对应的多个通孔，各所述扩容柜体的右侧面设有与所述多个通孔一一对应的多个第四螺纹孔；主柜体与相邻的扩容柜体通过以下方式连接：多个第一螺纹紧固件分别穿过扩容柜体的多个通孔并分别与主柜体的多个第三螺纹孔螺旋连接；当扩容柜体的数量为多个时，相邻的两个扩容柜体通过以下方式连接：多个第二螺纹紧固件分别穿过右侧扩容柜体的多个通孔并分别与左侧扩容柜体的多个第四螺纹孔螺旋连接。
[n0008] 本实用新型至少具有以下优点：
[n0009] 1、本实施例控制柜的主柜体底面的多个底脚可自由拆卸，安装于底面时，控制柜水平摆放，安装于侧面时，控制柜竖直摆放，通过对控制柜实施不同的摆放方式，可满足现场使用；
[n0010] 2、本实施例的控制柜的主柜体独立使用，扩展柜用于扩展器件的安装，其可在不改变机器人控制柜的主柜体的原有安装摆放状态的基础上，将主柜体与扩容柜体、以及相邻的每两个扩容柜体方便地安装在一起，从而便于实现控制柜功能的扩展。
[n0011] 为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[n0012] 图1和图2分别从不同角度示出了根据本实用新型一实施例的控制柜的主柜体的立体结构示意图，其中，主柜体处于水平放置状态。
[n0013] 图3示出了根据本实用新型一实施例的控制柜的主柜体处于竖直放置状态时的示意图。
[n0014] 图4示出了根据本实用新型一实施例的底脚的立体结构示意图。
[n0015] 图5和图6分别从不同角度示出了根据本实用新型一实施例的扩容柜体的立体结构示意图。
[n0016] 图7和图8分别示出了根据本实用新型一实施例的主柜体与一个扩容柜体和两个扩容柜体连接时的示意图，其中，主柜体和扩容柜体处于水平放置状态。
[n0017] 图9和图10分别示出了根据本实用新型一实施例的主柜体与一个扩容柜体和两个扩容柜体连接时的示意图，其中，主柜体和扩容柜体处于竖直放置状态。
[n0018] 下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。
[n0019] 请参阅图1和图2。根据本实用新型一实施例的控制柜包括主柜体1A以及多个底脚2。其中，多个底脚2可选择地与主柜体的底面10或主柜体1A的左侧面11可拆卸地连接。
[n0020] 如图4所示，底脚2包括螺柱21和橡胶垫22，螺柱21的下端与橡胶垫22连接，螺柱22的上端设有外螺纹221。
[n0021] 主柜体1A的底面设有与多个底脚2的螺柱21一一对应的多个第一螺纹孔(图中未示出)，主柜体1A的左侧面11设有与多个底脚2的螺柱21一一对应的多个第二螺纹孔112。
[n0022] 在本实施例中，控制柜为机器人控制柜。主柜体1A的形状为长方体或正方体。底脚2、第一螺纹孔和第二螺纹孔112的数量为均四个；四个第一螺纹孔分别设置在主柜体1A的底面10的四角位置，四个第二螺纹孔112分别设置在主柜体的左侧面11的四角位置。
[n0023] 在主柜体1A水平放置时，多个底脚2的螺柱21一一对应地分别与主柜体1A底面的多个第一螺纹孔螺旋连接。在安装场所的面积狭小的情况下，为了节省控制柜的占地面积，也可以将本实施例的控制柜竖直放置。此时，可将主柜体1A底部的所有底脚2用手旋转拧下，然后再分别旋转安装进主柜体左侧面12的多个第二螺纹孔112中，逆时针将主柜体1A旋转90°，就可以实现主柜体1A的竖直放置（如图3所示），从而方便控制柜在安装现场不同摆放状态的变换。
[n0024] 在另一个实施例中，也可以使底脚2可选择地与主柜体的底面10或主柜体的右侧面12可拆卸地连接。此时，在主柜体的右侧面12的四角位置分别设有四个第二螺纹孔。
[n0025] 在又一个实施例中，还可以使底脚2可选择地与主柜体的底面10或主柜体的后侧面13可拆卸地连接。此时，在主柜体的后侧面13的四角位置分别设有四个第二螺纹孔。
[n0026] 请结合图5和图6所示。为实现功能扩展，进一步地，根据本实用新型一实施例的控制柜还包括一个或多个扩容柜体1B。主柜体1A内安装有供电回路、控制单元、驱动单元、通信单元、制动电阻、控制开关及状态指示灯等，可以独立使用。扩容柜体1B内安装通信单元等选配增加的模块。控制柜的主柜体1A在完成后是一个整体产品，能独立使用。扩容柜体1B用于功能的扩展，可用于例如附加轴、通信器件的安装。
[n0027] 主柜体1A的右侧面12（本实施例中，多个底脚2可选择地与主柜体的左侧面可拆卸地连接）设有第一走线开口（图中未示出）以及多个第三螺纹孔123。各扩容柜体1B的左侧面15设有第二走线开口152以及与多个第三螺纹孔123一一对应的多个通孔153，各扩容柜体1B的右侧面16设有与多个通孔153一一对应的多个第四螺纹孔164。
[n0028] 进一步地，各扩容柜体1B的右侧面16包括内衬板16a和盖板16b（请参见图7）。内衬板16a设有与扩容柜体1B的内腔连通的中心开口17，盖板16b与内衬板16a通过螺钉可拆卸地连接，并遮蔽住中心开口17。第四螺纹孔164设置在内衬板16a上。
[n0029] 在本实施例中，主柜体的右侧面12设有开口挡板122，开口挡板122与主柜体的右侧面12通过螺钉可拆卸地连接，以遮蔽第一走线开口。在连接主柜体1A与单个扩容柜体1B时，先将开口挡板122拆除，将安装了扩展器件的扩容柜体1B与主柜体1A间通过以下方式牢固连接，即：多个第一螺纹紧固件(第一螺纹紧固件例如为螺钉，图中未示出)分别穿过扩容柜体1B的多个通孔153并分别与主柜体1A的多个第三螺纹孔123螺旋连接。然后安装扩容柜体的盖板16b，使所有器件都处于控制柜内，不用在主柜体1A内安装扩展器件，保证主柜体1A内器件的稳定运行。图7示出了根据本实用新型一实施例的主柜体1A与一个扩容柜1B连接时的示意图，其中，主柜体1A和扩容柜体1B处于水平放置状态。
[n0030] 如单个扩容柜体内不足以安装所有的扩展器件，可安装两个扩展柜体1B，如图8所示。当扩容柜体1B的数量为多个时，相邻的两个扩容柜体1B通过以下方式连接：多个第二螺纹紧固件(第二螺纹紧固件例如为螺钉，图中未示出)分别穿过右侧扩容柜体1B的多个通孔153并分别与左侧扩容柜体1B的多个第四螺纹孔164螺旋连接。
[n0031] 图9和图10分别示出了根据本实用新型一实施例的主柜体1A与一个扩容柜体1B和两个扩容柜体1B连接时的示意图，其中，主柜体1A和扩容柜体1B处于竖直放置状态。
[n0032] 在本实施例中，柜体结构设计合理，可以实现柜体的不同摆放需要，装配简洁，扩展方便。
[n0033] 显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

权利要求:
Claims (7)
[0001] 1.一种具有多种摆放方式的控制柜，包括主柜体以及多个底脚，其特征在于，所述多个底脚可选择地与所述主柜体的底面或所述主柜体的其中一个侧面可拆卸地连接，所述主柜体的其中一个侧面为主柜体的左侧面、右侧面或后侧面。
[0002] 2.根据权利要求1所述的具有多种摆放方式的控制柜，其特征在于，各所述底脚包括螺柱和橡胶垫，所述螺柱的下端与所述橡胶垫连接，所述螺柱的上端设有外螺纹；
所述主柜体的底面设有与多个所述底脚的螺柱一一对应的多个第一螺纹孔，所述主柜体的其中一个侧面设有与多个所述底脚的螺柱一一对应的多个第二螺纹孔。
[0003] 3.根据权利要求2所述的具有多种摆放方式的控制柜，其特征在于，所述主柜体的形状为长方体或正方体；
所述底脚、所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔的数量为均四个；所述四个第一螺纹孔分别设置在所述主柜体的底面的四角位置，所述四个第二螺纹孔分别设置在所述主柜体的左侧面、右侧面或后侧面的四角位置。
[0004] 4.根据权利要求1所述的具有多种摆放方式的控制柜，其特征在于，所述多个底脚可选择地与所述主柜体的底面或所述主柜体的左侧面可拆卸地连接；所述主柜体的右侧面设有第一走线开口以及多个第三螺纹孔；
所述控制柜包括一个或多个扩容柜体；各所述扩容柜体的左侧面设有第二走线开口以及与所述多个第三螺纹孔一一对应的多个通孔，各所述扩容柜体的右侧面设有与所述多个通孔一一对应的多个第四螺纹孔；
所述主柜体与相邻的扩容柜体通过以下方式连接：多个第一螺纹紧固件分别穿过扩容柜体的多个通孔并分别与主柜体的多个第三螺纹孔螺旋连接；
当所述扩容柜体的数量为多个时，相邻的两个扩容柜体通过以下方式连接：多个第二螺纹紧固件分别穿过右侧扩容柜体的多个通孔并分别与左侧扩容柜体的多个第四螺纹孔螺旋连接。
[0005] 5.根据权利要求4所述的具有多种摆放方式的控制柜，其特征在于，各所述扩容柜体的右侧面包括内衬板和盖板；所述内衬板设有与扩容柜体的内腔连通的中心开口，所述盖板与所述内衬板可拆卸地连接，并遮蔽住所述中心开口；所述第四螺纹孔设置在所述内衬板上。
[0006] 6.根据权利要求4所述的具有多种摆放方式的控制柜，其特征在于，所述主柜体的右侧面设有开口挡板，所述开口挡板与主柜体的右侧面可拆卸地连接，并遮蔽所述第一走线开口。
[0007] 7.根据权利要求1至6任意一项所述的具有多种摆放方式的控制柜，其特征在于，所述的控制柜为机器人控制柜。

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同族专利:

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公开号 | 公开日

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引用文献:

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公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题

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法律状态:
2021-10-01| GR01| Patent grant|

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2021-10-01| GR01| Patent grant|

优先权:

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申请号 | 申请日 | 专利标题

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CN202022797203.1U|CN214338249U|2020-11-27|2020-11-27|具有多种摆放方式的控制柜|CN202022797203.1U| CN214338249U|2020-11-27|2020-11-27|具有多种摆放方式的控制柜|